Arduino मोटर ढाल नारंगी / सफेद पिन का उपयोग


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मेरे पास एक Arduino मोटर ढाल है जैसे कि यह मेरे मेगा बोर्ड में प्लग किया गया है।

Arduino मोटर ढाल

मैं बोर्ड पर नारंगी और सफेद पिन ब्लॉक के बारे में कुछ और जानकारी जानना चाहूंगा। Arduino वेबसाइट निम्न जानकारी है, लेकिन यह क्या सबसे अच्छा है के लिए उन्हें इस्तेमाल करने के लिए या जो पिन डेटा पिन आदि का उल्लेख किया जाता का कोई स्पष्टीकरण नहीं नहीं देता

  • ए 2 और ए 3 से जुड़े दो एनालॉग इनपुट (सफेद में) के लिए टिंकरकिट कनेक्टर।
  • दो Aanlog आउटपुट (बीच में नारंगी में) के लिए टिंकरकिट कनेक्टर, पिन D5 और D6 पर PWM आउटपुट से जुड़ा हुआ है।
  • TWI इंटरफ़ेस के लिए टिंकरकिट कनेक्टर (4 पिन के साथ सफेद में), एक इनपुट के लिए और दूसरा आउटपुट के लिए।

मैं जो करना चाहता हूं वह बोर्ड से एक सर्वो कनेक्ट है और मुझे उम्मीद थी कि मैं नारंगी OUTब्लॉकों में से एक का उपयोग कर सकता हूं । मैं इसके किसी भी उदाहरण को खोजने में सफल नहीं रहा, जो मुझे संदेह में छोड़ देता है कि यह संभव है या नहीं। मैं बस इसे प्लग इन करूंगा, लेकिन मुझे शील्ड / मेगा / सर्वो फ्राई करने से डर लगता है। शायद एक तर्कहीन डर, लेकिन मैं इस समय किसी भी एक को बर्दाश्त नहीं कर सकता!

मुझे नहीं पता कि ब्लॉक में कौन से पिन डेटा को सौंपे गए हैं, vcc और out, इसलिए अगर किसी को पता है कि मैं जवाब के लिए आभारी रहूंगा।

इसके अलावा, सिर्फ इसलिए कि यह समझने के लिए कष्टप्रद है कि TWIकनेक्टर्स क्या हैं ?

मुझे आशा है कि यह बहुत सामान्य प्रश्न नहीं है क्योंकि मैं वास्तव में कुछ उत्तरों का उपयोग कर सकता हूं!


Arduino फोरम में कुछ जानकारी है जो आपको उपयोगी लग सकती है: forum.arduino.cc/index.php?topic=94474.0
akellyirl

धन्यवाद @akellyirl, यह निश्चित रूप से उपयोगी है। नहीं, जो मैं उम्मीद कर रहा था, लेकिन मैं आश्चर्यचकित नहीं हूं ... मुझे आवश्यक रूप से Arduino पर अलग-अलग पिनों में जाने के लिए व्यक्तिगत कनेक्टर के साथ सर्वो से 3-तार केबल का विस्तार करना होगा। (मैं विशेष रूप से कनेक्टर को विभाजित नहीं करना चाहता) ओह अच्छी तरह से!
ब्लैडेपनेथेरा

इसके लायक क्या है, Adafruit एक मोटर शील्ड करता है जो 2 सर्व के
akellyirl

टीडब्लूआई = दो वायर इंटरफेस (अन्य 2 पिन पावर और जीएनडी हैं)। यह I busC बस के संभवतः अधूरे कार्यान्वयन का नामकरण है, देखें: en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C#Derivative_technologies
Ron

जवाबों:


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मुझे नहीं पता कि ब्लॉक में कौन से पिन डेटा को सौंपे गए हैं, vcc और out, इसलिए अगर किसी को पता है कि मैं जवाब के लिए आभारी रहूंगा।

टिंकरकिट के कस्टम डिस्टेंस सेंसर पेज पर उदाहरण के बाद , हम देखते हैं कि:

यदि आप सेंसर के किनारे पर देखते हैं, तो आप तीन पिन देख सकते हैं, जो कि पावर (5 वी), ग्राउंड और सिग्नल हैं। अपने टिंकरकिट के समान! मॉड्यूल, बस एक अलग क्रम में।

अंतर केवल इतना है कि सिग्नल और ग्राउंड केबल उल्टे हैं।

तो कनेक्टर में ऑर्डर Vcc सिग्नल ग्राउंड है।

एक और तरीका, और जो मैं 100% सुनिश्चित करूंगा, वह मल्टीमीटर के साथ प्रतिरोध को मापता है। यदि आपके मीटर में एक निरंतरता परीक्षण सुविधा है, तो यह बेहतर है क्योंकि यह बीप होगा।

वैसे भी, जांच के एक छोर को कनेक्टर के पिन 1 पर और दूसरे छोर को जीएनडी पर रखें और देखें कि प्रतिरोध 0 ओम के करीब है या नहीं। यदि यह OL (ओवर-लिमिट) पढ़ रहा है तो वह पिन GND नहीं है।

इसके बजाय Vcc पर जांच डालें और इसे 0 ओम या बीप दिखाना चाहिए। तो अब आप जान गए हैं कि पिन Vcc है।

दूसरे पिंस के लिए भी ऐसा ही करें और पता करें कि कौन सी जमीन है। तीसरा पिन आपका PWM आउटपुट है। यह D5 या D6 से जुड़ा है, उन पिनों पर निरंतरता की जांच करें कि कौन सा देखना है।


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... किन पिनों को डाटा पिन आदि में मैप किया जाता है।

ढाल पृष्ठ एक योजनाबद्ध प्रदान करता है

मैं बोर्ड पर नारंगी और सफेद पिन ब्लॉक के बारे में कुछ और जानकारी जानना चाहूंगा

इनमें बोर्ड पर छपे संदर्भ हैं यहां छवि विवरण दर्ज करें


TWI IN और TWI OUT

वे समान हैं और दोनों Arduino (SCL, SDA) के समान I2C पिंस से जुड़े हैं। यदि आप एक से अधिक डिवाइस कनेक्ट करना चाहते हैं तो उनकी मदद करने का इरादा है। यहां छवि विवरण दर्ज करें


OUT 5, OUT 6

Arduino पिन 5 और 6 से संबंधित (PWM आउटपुट)

यहां छवि विवरण दर्ज करें


2 में, 3 में

ए 2 और ए 3 में एनालॉग से जुड़ा हुआ है

यहां छवि विवरण दर्ज करें


L298 के पावर आउटपुट मोटर को चलाने के इरादे से ब्लू स्क्रू कनेक्टर हैं।

यहां छवि विवरण दर्ज करें


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@bladepanthera भी याद रखें जब आप ~एक Arduino बोर्ड पर टिल्ड देखते हैं, तो वे हमें याद दिला रहे हैं कि ये पिन PWM का समर्थन करते हैं। साथ ही, कनेक्टर्स का उपयोग करते समय, "इन" और "आउट" की अवधारणा सुझाव हैं। मैं ए 2 देखना चाहता हूं, ए 3 हमें यह याद दिलाने के लिए कि यह एनालॉग इनपुट में सक्षम है।
क्रिस के

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इमदादी नियंत्रण के लिए आप थिंकिटिट पिन (~ 5 और ~ 6) का उपयोग कर सकते हैं। बस यहां थोड़ा ट्विकिंग करने की जरूरत है। हॉबी सर्वो मोटर्स को 3 पिंस ऑरेंज (सिग्नल), बीच में लाल (लाइव +) और ब्राउन (gnd-) मिले हैं। लेकिन, सिग्नल के लिए मोटर ढाल Rev3 मध्य पिन का उपयोग करता है। इस समस्या को दूर करने के लिए, इमोजी प्लग में नारंगी के साथ बीच के तार को स्वैप करें।

तीन छोटी कुंडी होती हैं जो प्लग से निकलने वाले तारों को रोकती हैं, एक सुई की नोक का उपयोग करती हैं और थोड़ा बल लगाकर उन्हें थोड़ा ऊपर उठाती हैं फिर सर्वो प्लग से तारों को बाहर निकालती हैं, उन्हें आसानी से उतरना चाहिए।

Arduino कोड में पिन 5 या 6 संलग्न करना याद रखें। मैंने servo.h लाइब्रेरी का इस्तेमाल किया।


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हालांकि डेके-रोबोट मोटर शील्ड के 'ऑरेंज' (आउट) पिनों का इस्तेमाल '+ 5vdc' और 'सिग्नल' तारों की अदला-बदली के लिए किया जा सकता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि इमदादी के लिए मौजूदा ड्राइव Arduino UNO से खींची गई है। यह देखते हुए कि एक व्यक्तिगत सर्वो 125 मीटर की पहुंच में अच्छी तरह से आकर्षित हो सकता है और संबंधित Arduino UNO सर्किटरी की वर्तमान सिंक सीमाओं से अधिक हो सकता है। सर्वो के लिए वर्तमान स्रोत के रूप में, विद्युत शोर के लिए ठीक से फ़िल्टर किए गए बाहरी शक्ति स्रोत का उपयोग करना सबसे अच्छा है। यह कई सूचना स्रोतों में प्रलेखित / अनुशंसित किया गया है।

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