Arduino के साथ फ्लॉपी डिस्क ड्राइव को नियंत्रित करना

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मुझे एक 3.5 "फ्लॉपी डिस्क ड्राइव को एक Arduino Uno के साथ नियंत्रित करने में समस्या हो रही है।

मेरे पास फ़्लॉपी डिस्क ड्राइव है जो एक कंप्यूटर बिजली की आपूर्ति के साथ संचालित है और मेरे कंप्यूटर के यूएसबी द्वारा संचालित Arduino है। मैंने अपने Arduino में पिन को रूट करने में सक्षम होने के लिए 34-पिन आईडीसी कनेक्टर के रिबन को काट दिया है। मैं फ्लॉपी डिस्क मोटर को चालू करने और रीड / राइट हेड को आगे-पीछे करने में सक्षम हूं, लेकिन मैं ट्रैक -1 या इंडेक्स पिन से किसी भी दालों को पढ़ने में सक्षम नहीं हूं।

मेरे पास मेरे Arduino पर आने वाले फ्लॉपी से 7, 15, 17, 19, और 25 पिन हैं, और मेरे पास 8, 16, 18, 20, और 26 पिन हैं जो कि मेरे arduino से जुड़े फ्लॉपी से आउटपुट पिन के रूप में हैं ताकि मैं नियंत्रित कर सकूं चलाना।

जब डिस्क मोटर एक रोटेशन बनाता है, और ट्रैक 0 के लिए जब मैं डिस्क के बाहर हूं, तब बदलने के लिए मैं इंडेक्स को पल्स करने की उम्मीद कर रहा हूं, लेकिन वे दोनों हमेशा कम हैं। क्या मैं कुछ भूल रहा हूँ?

यहाँ वह युक्ति है जो मुझे फ्लॉपी डिस्क इकाई के पीछे मिली थी

    2   /REDWC  Input Density Select
    4   n/c N/A Reserved
    6   n/c N/A Reserved
    8   /INDEX  Output Index
    10  /MOTEA  Input Motor Enable A 
    12  /DRVSB  Input Drive Sel B
    14  /DRVSA  Input Drive Sel A 
    16  /MOTEB  Input Motor Enable B
    18  /DIR    Input Direction
    20  /STEP   Input Step 
    22  /WDATE  Input Write Data
    24  /WGATE  Input Floppy Write Enable
    26  /TRK00  Output Track 0
    28  /WPT    Output Write Protect
    30  /RDATA  Output Read Data
    32  /SIDE1  Input  Head Select
    34  /DSKCHG Output Disk Change/Ready

यहां मैंने जो कुछ भी लिखा है उसका एक योजनाबद्ध (इस सर्किट आरेख में ब्रेडबोर्ड IDC कनेक्टर का प्रतिनिधित्व करता है जिसे 3.5 "फ्लॉपी ड्राइव में प्लग किया गया है।"

फ्लॉपी और Arduino कनेक्शन

यहां IDC कनेक्टर की एक तस्वीर है और मैंने लेबल किया है कि कौन से तार Arduino से जुड़े हैं।

लेबल आईडीसी कनेक्टर

यह कोड मैं चला रहा हूं।

//constants
static const int IN = LOW;
static const int OUT = HIGH;
static const int pulseDelayTime = 6;

//pins
int indexPin = 2; //8 on the drive INDEX
int track0Pin = 3; //26 on the drive. TRACK 0
int dirPin = 6; //18 on the drive. DIRECTION
int stepPin = 7; //20 on the drive. STEP
int motorEnableBPin = 9; //16 on the drive. MOTOR ENABLE B

unsigned long motorSpinTime = 1000UL; //in ms


void setup() {

  //initial delay
  delay(3000);

  //setup serial monitor
  Serial.begin(9600);      

  //setup pins.
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(motorEnableBPin, OUTPUT);
  pinMode(indexPin, INPUT);
  pinMode(track0Pin, INPUT);

  //turn the motor off initially
  digitalWrite(motorEnableBPin, HIGH);

  //print state here.
  printState("Setup done.");

  //spin the disk some.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //step read/write head all the way in.
  stepAllTheWayIn();

  //spin the disk some more.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //step read/write head all the way out.
  stepAllTheWayOut();

  //spin the disk even more.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //never completes.
  waitForIndex();
}

void loop() {
}

//spins the disk motor for a number of ms and prints the state
void spinMotorForThisManyMs(unsigned long msToSpin) {

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //delay.. keep printing the state
  unsigned long maxTimeMs = millis() + msToSpin;  
  while(millis() < maxTimeMs ) {
    printState("Spinning");    
  }

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}



//step the read/write head all the way to the center
void stepAllTheWayIn() {
  for(int i=0;i<100;i++) {
    printState("Stepping In");
    stepInALittle();
  }
}

//step the read/write head all the way to the outside
void stepAllTheWayOut() {
  for(int i=0;i<100;i++) {
    printState("Stepping Out");
    stepOutALittle();
  }
}

//print the state of the index and track
void printState(const char* charPrint) {
  Serial.print(" Index:");
  Serial.print(digitalRead(indexPin));
  Serial.print(" Track:");
  Serial.print(digitalRead(track0Pin));
  Serial.print(" ");
  Serial.println(charPrint);
}

//move the head towards the outside a little
void stepOutALittle() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH);
  stepPulse();
}

//move the head towards the center a little
void stepInALittle() {
  digitalWrite(dirPin,LOW);
  stepPulse();
}

//pulse the step pin
void stepPulse() {
  digitalWrite(stepPin,LOW);
  delay(pulseDelayTime);
  digitalWrite(stepPin,HIGH);
}

//waits for the index to trigger. this never gets completed.
void waitForIndex() {

  printState("beginning to wait for index pin to pulse");

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //wait for pulse
  while(digitalRead(indexPin));
  //wait for end of pulse 0
  while(!digitalRead(indexPin));

  printState("end of waiting for index pin to pulse");

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}

यहाँ उत्पादन मुझे मिल रहा है।

 Index:0 Track:0 Setup done.
 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
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 Index:0 Track:0 Stepping In
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 Index:0 Track:0 Stepping In
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 Index:0 Track:0 Stepping In
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 Index:0 Track:0 Stepping In
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 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
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 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
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 Index:0 Track:0 Stepping In
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 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
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 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
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 Index:0 Track:0 Stepping In
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 Index:0 Track:0 Stepping In
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 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
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 Index:0 Track:0 Spinning
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 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
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 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
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 Index:0 Track:0 Stepping Out
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 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
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 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
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 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
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 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
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 Index:0 Track:0 Stepping Out
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 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
 Index:0 Track:0 beginning to wait for index pin to pulse

अद्यतन: अब मैं ज्यामितीय उत्तर के कारण अपने अपेक्षित परिणाम प्राप्त कर रहा हूं। इस समस्या पर शोध करते हुए मुझे फ्लॉपी ड्राइव के लिए Arduino के कुछ कोड उदाहरण मिले। मैंने देखा कि वे अपने इनपुट पिन को हाई पर सेट कर रहे थे, लेकिन मुझे कभी भी एहसास नहीं हुआ कि वे ऐसा क्यों कर रहे हैं। मेरी समस्या को हल करने के बाद, मैंने कुछ Arduino प्रलेखन में पाया (जिससे मुझे कोड उदाहरणों का एहसास हुआ जो मैं Arduino IDE के पुराने संस्करण का उपयोग कर रहा था):

"आर्डुइनो 1.0.1 से पहले, निम्नलिखित तरीके से आंतरिक पुल-अप को कॉन्फ़िगर करना संभव था:"

pinMode(pin, INPUT);           // set pin to input
digitalWrite(pin, HIGH);       // turn on pullup resistors`

Arduino 1.0.1+ में आप इसे इस तरह से कर सकते हैं।

pinMode(pin, INPUT_PULLUP);

arduino-uno hardware

— jeffctown
स्रोत

पुल-अप कार्य को सक्षम करने के दोनों तरीके। दूसरी विधि, INPUT_PULLUP पिनकोड का उपयोग करते हुए, दोनों बेहतर है क्योंकि यह 1 कम लाइन का उपयोग करता है और क्योंकि यह पढ़ना बहुत आसान है।

— डंकन सी

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इसके अनुसार (मृत लिंक):

http://bitsavers.trailing-edge.com/pdf/nec/FD1035_Product_Description_Jul84.pdf

यह FD1035 3.5 "फ्लॉपी डिस्क ड्राइव की एक संग्रहीत प्रति है : उत्पाद विवरण जुलाई 1984 - पीडीएफ :

https://archive.org/details/bitsavers_necFD1035Pl84_876629

आउटपुट ओपन-कलेक्टर हैं, इसलिए एक पुल-अप अवरोधक की आवश्यकता होती है। आप इसके बजाय उन पिनों पर Arduino आंतरिक पुल-अप को सक्षम कर सकते हैं

pinMode(indexPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(track0Pin, INPUT_PULLUP);

— geometrikal
स्रोत

मैं आपको पर्याप्त धन्यवाद नहीं दे सकता। मुझे ठीक इसी की आवश्यकता थी।

— जेफ्क्टाउन

3

आपको उन सभी स्थानों के intसाथ प्रतिस्थापित करना चाहिए unsigned longजहां आप मिलीसेकंड में समय के साथ व्यवहार करते हैं।

मुद्दा यह है कि millis()रिटर्न ए unsigned long, इस प्रकार intस्टोर millis()वैल्यू का उपयोग करके , आपको कंपाइलर द्वारा प्रदर्शन किए गए स्वचालित कलाकारों के कारण जानकारी का नुकसान होता है।

आपको जो परिवर्तन करने हैं, वे हैं:

unsigned long motorSpinTime = 1000UL; //in ms

तथा:

//spins the disk motor for a number of ms and prints the state
void spinMotorForThisManyMs(unsigned long msToSpin) {

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //delay.. keep printing the state
  unsigned long maxTimeMs = millis() + msToSpin;  
  while(millis() < maxTimeMs ) {
    printState("Spinning");    
  }

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}

ध्यान दें कि मैंने एक बार अधिकतम समय की गणना करके वेटिंग लूप में कुछ अनुकूलन किया है और फिर millis()उस मूल्य से सीधे तुलना करें । यह अनिवार्य नहीं है, लेकिन मुझे यह थोड़ा और साफ लगता है।

— jfpoilpret
स्रोत

शानदार कैच! दुर्भाग्य से, इस कोड को बदलने से मुझे प्राप्त अप्रत्याशित उत्पादन ठीक नहीं होता है। मैं अभी भी सूचकांक के लिए सभी 0 प्राप्त कर रहा हूं और 0 पिन ट्रैक कर रहा हूं। मैं अभी भी स्टम्प्ड हूं। मैं कहूंगा कि शायद ड्राइव खराब है, लेकिन मैंने इस परियोजना के लिए 2 3.5 "फ्लॉपी ड्राइव खरीदे, और मुझे उन दोनों के साथ एक ही आउटपुट मिलता है (मुझे लगता है कि वे दोनों खराब हो सकते हैं, लेकिन इसकी संभावना क्या है?)।

— जेफक्टाउन

यह संभावित रूप से महत्वपूर्ण है, लेकिन किसी भी तरह से पूछे गए सवाल का जवाब नहीं देता है, इसलिए बिंदु का प्रकार है जिसे टिप्पणी के रूप में बनाया जाना चाहिए।

— क्रिस स्ट्रैटन