यदि मैं एक स्टेपर मोटर का उपयोग करना चाहता हूं तो मोटर ढाल का उपयोग करने का क्या फायदा है?

Question

मुझे पता है कि एक अर्डिनो (सीधे यहां प्रदर्शित ) के रूप में एक स्टेपर मोटर को सीधे कनेक्ट करना संभव है । मुझे पता है कि एक अन्य विकल्प मोटर ढाल का उपयोग करना है (उदाहरण के लिए Arduino Motor Shield या Adafruit Motor Shield )।

मैं क्या जानना चाहूंगा: मोटर ढाल का उपयोग करने के वास्तविक फायदे क्या हैं?

क्या यह सिर्फ सुविधा का सवाल है? या एक मोटर ढाल कुछ ऐसा करता है जो आसानी से एक ढाल के बिना प्रदर्शन नहीं कर सकता है? क्या यह मुझे अधिक मोटर्स को कनेक्ट करने की अनुमति देता है, जिससे मैं बिना ढाल के सीधे कनेक्ट कर सकता हूं (बिजली की आपूर्ति दिमाग में आती है)?

Answer 1

आप जिस उदाहरण से जुड़े हैं, वह वास्तव में Arduino को सीधे एक स्टेपर मोटर से जोड़ने का नहीं है । यह एक ULN2003A ड्राइवर के माध्यम से जा रहा है। यह एक बहुत ही सामान्य डार्लिंगटन ट्रांजिस्टर सरणी है, जो मूल रूप से आपको एक बड़ा भार स्विच करने के लिए एक छोटे वर्तमान का उपयोग करने देता है।

यह आवश्यक है क्योंकि Arduino पिन सीधे स्टेपर मोटर को सीधे चलाने के लिए पर्याप्त वर्तमान स्रोत नहीं कर सकता है। यह थोड़ी देर के लिए काम कर सकता है, लेकिन यह आपके अरुडिनो को जल्दी या बाद में नुकसान पहुंचाएगा।

मोटर ढाल में आमतौर पर एक समान ड्राइवर होता है, लेकिन अतिरिक्त कार्यक्षमता भी प्रदान कर सकता है जो आपको उपयोगी लग सकता है। उदाहरण के लिए, आपके द्वारा जोड़ा गया Adafruit कवच I2C बस द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और इसका अपना ऑन-बोर्ड PWM है। इसका मतलब है कि आप अपने Arduino पर किसी भी अतिरिक्त आउटपुट पिन की आवश्यकता के बिना कई मोटर्स को नियंत्रित कर सकते हैं।

संक्षेप में, मोटर ढाल आवश्यक नहीं हैं। वे मददगार हो सकते हैं, खासकर यदि आप अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक्स से परिचित नहीं हैं, या आप इसे स्वयं नहीं बनाना चाहते हैं।

Answer 2

पूरी बात की यांत्रिक स्थिरता शायद मुख्य लाभ है। मैं व्यक्तिगत रूप से एक सामान्य मॉड्यूल या ढीले घटकों का विकल्प चुनूंगा। शील्ड का मुख्य नुकसान एक से अधिक शील्ड का उपयोग करते समय पिन संघर्ष है।

Answer 3

मैं अपने सौर ट्रैकर परियोजना के लिए दो स्टेपर मोटर्स एटीएम के साथ एक एडैफोर्स मोटरशील्ड वी 2 का उपयोग कर रहा हूं। मैं arduino और कोडिंग के लिए काफी नया हूं और मुझे लगता है कि ढाल ने मेरे लिए इसे लटका पाने में बहुत आसान बना दिया - कोड करने में आसान और अच्छी तरह से ardiuno पर स्टैक करने में सक्षम (इकट्ठा करने के लिए थोड़ा टांका लगाना लेकिन मुश्किल नहीं)।