क्या मिलिस द्वारा लिया गया समय मिलना संभव है?


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यह समारोह millis100+ माइक्रोसेकंड या उससे कम अवधि में चल रहा होगा। क्या एकल मिलिस कॉल द्वारा लिए गए समय को मापने के बारे में जाने का एक विश्वसनीय तरीका है?

एक दृष्टिकोण जो मन में आता है, उपयोग कर रहा है micros, हालांकि, कॉल करने के microsलिए फ़ंक्शन कॉल के समय microsके साथ-साथ खुद को भी शामिल करना होगा, इसलिए यह निर्भर करता है कि माइक्रो कितना समय लेता है, इसके लिए माप millisबंद हो सकता है।

मुझे इसे एक एप्लिकेशन के रूप में खोजने की आवश्यकता है जिस पर मैं काम कर रहा हूं, जिसमें कोड में उठाए गए हर कदम के लिए सटीक समय माप की आवश्यकता होती है, जिसमें शामिल है millis


क्या आप स्पष्ट कर सकते हैं कि आप यहां क्या पूछ रहे हैं? क्या आप मिलिस () से सटीक समय प्राप्त करने की कोशिश कर रहे हैं या आप कार्य करने की कोशिश कर रहे हैं कि फ़ंक्शन मिलिस () को कॉल करने में कितना समय लगता है?
साइबर्ग रिबन 21

@Cybergibbons को कॉल करने में कितना समय miilisलगता है।
एशेशर

जवाबों:


21

यदि आप वास्तव में जानना चाहते हैं कि कुछ कितना समय लगेगा, तो केवल एक ही उपाय है: डिससैड को देखें!

न्यूनतम कोड के साथ शुरू:

void setup(){};

volatile uint16_t x;
void loop()
{
  x = millis();

}

यह कोड संकलित किया गया और फिर avr-objdump -Sएक प्रलेखित disassembly का उत्पादन किया गया । यहाँ दिलचस्प अंश हैं:

void loop() पैदा करता है:

000000a8 <loop>:
  a8:   0e 94 a7 00     call    0x14e   ; 0x14e <millis>
  ac:   60 93 00 01     sts 0x0100, r22
  b0:   70 93 01 01     sts 0x0101, r23
  b4:   80 93 02 01     sts 0x0102, r24
  b8:   90 93 03 01     sts 0x0103, r25
  bc:   08 95           ret

जो एक फ़ंक्शन कॉल ( call), चार प्रतियां (जो प्रत्येक बाइट्स की uint32_tवापसी मूल्य में प्रति millis()नोट करता है (ध्यान दें कि अरड्यूनो डॉक्स इसे ए कहते हैं long, लेकिन वे गलत तरीके से परिवर्तनशील आकार निर्दिष्ट नहीं कर रहे हैं), और अंत में समारोह वापसी।

call4 घड़ी चक्रों की आवश्यकता होती है, और प्रत्येक stsको 2 घड़ी चक्रों की आवश्यकता होती है, इसलिए हमारे पास फ़ंक्शन कॉल ओवरहेड के लिए न्यूनतम 12 घड़ी चक्र हैं।

अब, <millis>फ़ंक्शन के डिस्सैस को देखने देता है , जो यहां स्थित है 0x14e:

unsigned long millis()
{
    unsigned long m;
    uint8_t oldSREG = SREG;
 14e:   8f b7           in  r24, 0x3f   ; 63

    // disable interrupts while we read timer0_millis or we might get an
    // inconsistent value (e.g. in the middle of a write to timer0_millis)
    cli();
 150:   f8 94           cli
    m = timer0_millis;
 152:   20 91 08 01     lds r18, 0x0108
 156:   30 91 09 01     lds r19, 0x0109
 15a:   40 91 0a 01     lds r20, 0x010A
 15e:   50 91 0b 01     lds r21, 0x010B
    SREG = oldSREG;
 162:   8f bf           out 0x3f, r24   ; 63

    return m;
}
 164:   b9 01           movw    r22, r18
 166:   ca 01           movw    r24, r20
 168:   08 95           ret

जैसा कि आप देख सकते हैं, millis()फ़ंक्शन काफी सरल है:

  1. in व्यवधान रजिस्टर सेटिंग्स को बचाता है (1 चक्र)
  2. cli इंटरप्ट को बंद करता है (1 चक्र)
  3. lds मिलि काउंटर के वर्तमान मूल्य के 4 बाइट्स में से एक को एक अस्थायी रजिस्टर (2 घड़ी चक्र) में कॉपी करें
  4. lds बाइट 2 (2 घड़ी चक्र)
  5. lds बाइट 3 (2 घड़ी चक्र)
  6. lds बाइट 4 (2 घड़ी चक्र)
  7. out बाधा सेटिंग्स को पुनर्स्थापित करें (1 घड़ी चक्र)
  8. movw चारों ओर फेरबदल रजिस्टर (1 घड़ी चक्र)
  9. movw और फिर से (1 घड़ी चक्र)
  10. ret सबरूटीन से वापसी (4 चक्र)

इसलिए, अगर हम उन सभी को जोड़ते हैं, तो हमारे पास millis()फ़ंक्शन में कुल 17 घड़ी चक्र हैं , और कुल 29 घड़ी चक्रों के लिए 12 का कॉल ओवरहेड है।

एक 16 मेगाहर्ट्ज घड़ी की दर (सबसे अधिक arduinos) मानते हुए, प्रत्येक घड़ी चक्र 1 / 16e6सेकंड, या 0.0000000625 सेकंड है, जो 62.5 नैनोसेकंड है। 62.5 एनएस * 29 = 1.812 माइक्रोसेकंड।

इसलिए, अधिकांश Arduinos millis()पर एक कॉल के लिए कुल निष्पादन समय 1.812 माइक्रोसेकंड होगा


एवीआर विधानसभा संदर्भ

साइड-नोट के रूप में, यहाँ अनुकूलन के लिए जगह है! यदि आप unsigned long millis(){}फ़ंक्शन की परिभाषा को अपडेट करते हैं inline unsigned long millis(){}, तो आप कॉल ओवरहेड ( थोड़े बड़े कोड आकार की कीमत पर) को हटा देंगे । इसके अलावा, ऐसा लग रहा है कि कंपाइलर दो अनावश्यक चालें (दो movwकॉल कर रहा है, लेकिन मैंने इसे इतने करीब से नहीं देखा है)।

वास्तव में, समारोह कॉल उपरि पर विचार 5 निर्देश है, और वास्तविक सामग्री के millis()समारोह केवल 6 निर्देश है, मुझे लगता है कि millis()समारोह वास्तव में होना चाहिए inlineडिफ़ॉल्ट रूप से, लेकिन Arduino codebase बल्कि खराब अनुकूलित है।


यहाँ किसी के लिए भी पूरी छूट है:

sketch_feb13a.cpp.elf:     file format elf32-avr


Disassembly of section .text:

00000000 <__vectors>:
    SREG = oldSREG;

    return m;
}

unsigned long micros() {
   0:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__ctors_end>
   4:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
   8:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
   c:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  10:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  14:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  18:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  1c:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  20:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  24:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  28:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  2c:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  30:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  34:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  38:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  3c:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  40:   0c 94 5f 00     jmp 0xbe    ; 0xbe <__vector_16>
  44:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  48:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  4c:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  50:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  54:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  58:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  5c:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  60:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>
  64:   0c 94 51 00     jmp 0xa2    ; 0xa2 <__bad_interrupt>

00000068 <__ctors_end>:
  68:   11 24           eor r1, r1
  6a:   1f be           out 0x3f, r1    ; 63
  6c:   cf ef           ldi r28, 0xFF   ; 255
  6e:   d8 e0           ldi r29, 0x08   ; 8
  70:   de bf           out 0x3e, r29   ; 62
  72:   cd bf           out 0x3d, r28   ; 61

00000074 <__do_copy_data>:
  74:   11 e0           ldi r17, 0x01   ; 1
  76:   a0 e0           ldi r26, 0x00   ; 0
  78:   b1 e0           ldi r27, 0x01   ; 1
  7a:   e2 e0           ldi r30, 0x02   ; 2
  7c:   f2 e0           ldi r31, 0x02   ; 2
  7e:   02 c0           rjmp    .+4         ; 0x84 <.do_copy_data_start>

00000080 <.do_copy_data_loop>:
  80:   05 90           lpm r0, Z+
  82:   0d 92           st  X+, r0

00000084 <.do_copy_data_start>:
  84:   a0 30           cpi r26, 0x00   ; 0
  86:   b1 07           cpc r27, r17
  88:   d9 f7           brne    .-10        ; 0x80 <.do_copy_data_loop>

0000008a <__do_clear_bss>:
  8a:   11 e0           ldi r17, 0x01   ; 1
  8c:   a0 e0           ldi r26, 0x00   ; 0
  8e:   b1 e0           ldi r27, 0x01   ; 1
  90:   01 c0           rjmp    .+2         ; 0x94 <.do_clear_bss_start>

00000092 <.do_clear_bss_loop>:
  92:   1d 92           st  X+, r1

00000094 <.do_clear_bss_start>:
  94:   ad 30           cpi r26, 0x0D   ; 13
  96:   b1 07           cpc r27, r17
  98:   e1 f7           brne    .-8         ; 0x92 <.do_clear_bss_loop>
  9a:   0e 94 f0 00     call    0x1e0   ; 0x1e0 <main>
  9e:   0c 94 ff 00     jmp 0x1fe   ; 0x1fe <_exit>

000000a2 <__bad_interrupt>:
  a2:   0c 94 00 00     jmp 0   ; 0x0 <__vectors>

000000a6 <setup>:
  a6:   08 95           ret

000000a8 <loop>:
  a8:   0e 94 a7 00     call    0x14e   ; 0x14e <millis>
  ac:   60 93 00 01     sts 0x0100, r22
  b0:   70 93 01 01     sts 0x0101, r23
  b4:   80 93 02 01     sts 0x0102, r24
  b8:   90 93 03 01     sts 0x0103, r25
  bc:   08 95           ret

000000be <__vector_16>:
#if defined(__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)
ISR(TIM0_OVF_vect)
#else
ISR(TIMER0_OVF_vect)
#endif
{
  be:   1f 92           push    r1
  c0:   0f 92           push    r0
  c2:   0f b6           in  r0, 0x3f    ; 63
  c4:   0f 92           push    r0
  c6:   11 24           eor r1, r1
  c8:   2f 93           push    r18
  ca:   3f 93           push    r19
  cc:   8f 93           push    r24
  ce:   9f 93           push    r25
  d0:   af 93           push    r26
  d2:   bf 93           push    r27
    // copy these to local variables so they can be stored in registers
    // (volatile variables must be read from memory on every access)
    unsigned long m = timer0_millis;
  d4:   80 91 08 01     lds r24, 0x0108
  d8:   90 91 09 01     lds r25, 0x0109
  dc:   a0 91 0a 01     lds r26, 0x010A
  e0:   b0 91 0b 01     lds r27, 0x010B
    unsigned char f = timer0_fract;
  e4:   30 91 0c 01     lds r19, 0x010C

    m += MILLIS_INC;
  e8:   01 96           adiw    r24, 0x01   ; 1
  ea:   a1 1d           adc r26, r1
  ec:   b1 1d           adc r27, r1
    f += FRACT_INC;
  ee:   23 2f           mov r18, r19
  f0:   2d 5f           subi    r18, 0xFD   ; 253
    if (f >= FRACT_MAX) {
  f2:   2d 37           cpi r18, 0x7D   ; 125
  f4:   20 f0           brcs    .+8         ; 0xfe <__vector_16+0x40>
        f -= FRACT_MAX;
  f6:   2d 57           subi    r18, 0x7D   ; 125
        m += 1;
  f8:   01 96           adiw    r24, 0x01   ; 1
  fa:   a1 1d           adc r26, r1
  fc:   b1 1d           adc r27, r1
    }

    timer0_fract = f;
  fe:   20 93 0c 01     sts 0x010C, r18
    timer0_millis = m;
 102:   80 93 08 01     sts 0x0108, r24
 106:   90 93 09 01     sts 0x0109, r25
 10a:   a0 93 0a 01     sts 0x010A, r26
 10e:   b0 93 0b 01     sts 0x010B, r27
    timer0_overflow_count++;
 112:   80 91 04 01     lds r24, 0x0104
 116:   90 91 05 01     lds r25, 0x0105
 11a:   a0 91 06 01     lds r26, 0x0106
 11e:   b0 91 07 01     lds r27, 0x0107
 122:   01 96           adiw    r24, 0x01   ; 1
 124:   a1 1d           adc r26, r1
 126:   b1 1d           adc r27, r1
 128:   80 93 04 01     sts 0x0104, r24
 12c:   90 93 05 01     sts 0x0105, r25
 130:   a0 93 06 01     sts 0x0106, r26
 134:   b0 93 07 01     sts 0x0107, r27
}
 138:   bf 91           pop r27
 13a:   af 91           pop r26
 13c:   9f 91           pop r25
 13e:   8f 91           pop r24
 140:   3f 91           pop r19
 142:   2f 91           pop r18
 144:   0f 90           pop r0
 146:   0f be           out 0x3f, r0    ; 63
 148:   0f 90           pop r0
 14a:   1f 90           pop r1
 14c:   18 95           reti

0000014e <millis>:

unsigned long millis()
{
    unsigned long m;
    uint8_t oldSREG = SREG;
 14e:   8f b7           in  r24, 0x3f   ; 63

    // disable interrupts while we read timer0_millis or we might get an
    // inconsistent value (e.g. in the middle of a write to timer0_millis)
    cli();
 150:   f8 94           cli
    m = timer0_millis;
 152:   20 91 08 01     lds r18, 0x0108
 156:   30 91 09 01     lds r19, 0x0109
 15a:   40 91 0a 01     lds r20, 0x010A
 15e:   50 91 0b 01     lds r21, 0x010B
    SREG = oldSREG;
 162:   8f bf           out 0x3f, r24   ; 63

    return m;
}
 164:   b9 01           movw    r22, r18
 166:   ca 01           movw    r24, r20
 168:   08 95           ret

0000016a <init>:

void init()
{
    // this needs to be called before setup() or some functions won't
    // work there
    sei();
 16a:   78 94           sei

    // on the ATmega168, timer 0 is also used for fast hardware pwm
    // (using phase-correct PWM would mean that timer 0 overflowed half as often
    // resulting in different millis() behavior on the ATmega8 and ATmega168)
#if defined(TCCR0A) && defined(WGM01)
    sbi(TCCR0A, WGM01);
 16c:   84 b5           in  r24, 0x24   ; 36
 16e:   82 60           ori r24, 0x02   ; 2
 170:   84 bd           out 0x24, r24   ; 36
    sbi(TCCR0A, WGM00);
 172:   84 b5           in  r24, 0x24   ; 36
 174:   81 60           ori r24, 0x01   ; 1
 176:   84 bd           out 0x24, r24   ; 36
    // this combination is for the standard atmega8
    sbi(TCCR0, CS01);
    sbi(TCCR0, CS00);
#elif defined(TCCR0B) && defined(CS01) && defined(CS00)
    // this combination is for the standard 168/328/1280/2560
    sbi(TCCR0B, CS01);
 178:   85 b5           in  r24, 0x25   ; 37
 17a:   82 60           ori r24, 0x02   ; 2
 17c:   85 bd           out 0x25, r24   ; 37
    sbi(TCCR0B, CS00);
 17e:   85 b5           in  r24, 0x25   ; 37
 180:   81 60           ori r24, 0x01   ; 1
 182:   85 bd           out 0x25, r24   ; 37

    // enable timer 0 overflow interrupt
#if defined(TIMSK) && defined(TOIE0)
    sbi(TIMSK, TOIE0);
#elif defined(TIMSK0) && defined(TOIE0)
    sbi(TIMSK0, TOIE0);
 184:   ee e6           ldi r30, 0x6E   ; 110
 186:   f0 e0           ldi r31, 0x00   ; 0
 188:   80 81           ld  r24, Z
 18a:   81 60           ori r24, 0x01   ; 1
 18c:   80 83           st  Z, r24
    // this is better for motors as it ensures an even waveform
    // note, however, that fast pwm mode can achieve a frequency of up
    // 8 MHz (with a 16 MHz clock) at 50% duty cycle

#if defined(TCCR1B) && defined(CS11) && defined(CS10)
    TCCR1B = 0;
 18e:   e1 e8           ldi r30, 0x81   ; 129
 190:   f0 e0           ldi r31, 0x00   ; 0
 192:   10 82           st  Z, r1

    // set timer 1 prescale factor to 64
    sbi(TCCR1B, CS11);
 194:   80 81           ld  r24, Z
 196:   82 60           ori r24, 0x02   ; 2
 198:   80 83           st  Z, r24
#if F_CPU >= 8000000L
    sbi(TCCR1B, CS10);
 19a:   80 81           ld  r24, Z
 19c:   81 60           ori r24, 0x01   ; 1
 19e:   80 83           st  Z, r24
    sbi(TCCR1, CS10);
#endif
#endif
    // put timer 1 in 8-bit phase correct pwm mode
#if defined(TCCR1A) && defined(WGM10)
    sbi(TCCR1A, WGM10);
 1a0:   e0 e8           ldi r30, 0x80   ; 128
 1a2:   f0 e0           ldi r31, 0x00   ; 0
 1a4:   80 81           ld  r24, Z
 1a6:   81 60           ori r24, 0x01   ; 1
 1a8:   80 83           st  Z, r24

    // set timer 2 prescale factor to 64
#if defined(TCCR2) && defined(CS22)
    sbi(TCCR2, CS22);
#elif defined(TCCR2B) && defined(CS22)
    sbi(TCCR2B, CS22);
 1aa:   e1 eb           ldi r30, 0xB1   ; 177
 1ac:   f0 e0           ldi r31, 0x00   ; 0
 1ae:   80 81           ld  r24, Z
 1b0:   84 60           ori r24, 0x04   ; 4
 1b2:   80 83           st  Z, r24

    // configure timer 2 for phase correct pwm (8-bit)
#if defined(TCCR2) && defined(WGM20)
    sbi(TCCR2, WGM20);
#elif defined(TCCR2A) && defined(WGM20)
    sbi(TCCR2A, WGM20);
 1b4:   e0 eb           ldi r30, 0xB0   ; 176
 1b6:   f0 e0           ldi r31, 0x00   ; 0
 1b8:   80 81           ld  r24, Z
 1ba:   81 60           ori r24, 0x01   ; 1
 1bc:   80 83           st  Z, r24
#if defined(ADCSRA)
    // set a2d prescale factor to 128
    // 16 MHz / 128 = 125 KHz, inside the desired 50-200 KHz range.
    // XXX: this will not work properly for other clock speeds, and
    // this code should use F_CPU to determine the prescale factor.
    sbi(ADCSRA, ADPS2);
 1be:   ea e7           ldi r30, 0x7A   ; 122
 1c0:   f0 e0           ldi r31, 0x00   ; 0
 1c2:   80 81           ld  r24, Z
 1c4:   84 60           ori r24, 0x04   ; 4
 1c6:   80 83           st  Z, r24
    sbi(ADCSRA, ADPS1);
 1c8:   80 81           ld  r24, Z
 1ca:   82 60           ori r24, 0x02   ; 2
 1cc:   80 83           st  Z, r24
    sbi(ADCSRA, ADPS0);
 1ce:   80 81           ld  r24, Z
 1d0:   81 60           ori r24, 0x01   ; 1
 1d2:   80 83           st  Z, r24

    // enable a2d conversions
    sbi(ADCSRA, ADEN);
 1d4:   80 81           ld  r24, Z
 1d6:   80 68           ori r24, 0x80   ; 128
 1d8:   80 83           st  Z, r24
    // here so they can be used as normal digital i/o; they will be
    // reconnected in Serial.begin()
#if defined(UCSRB)
    UCSRB = 0;
#elif defined(UCSR0B)
    UCSR0B = 0;
 1da:   10 92 c1 00     sts 0x00C1, r1
#endif
}
 1de:   08 95           ret

000001e0 <main>:
#include <Arduino.h>

int main(void)
 1e0:   cf 93           push    r28
 1e2:   df 93           push    r29
{
    init();
 1e4:   0e 94 b5 00     call    0x16a   ; 0x16a <init>

#if defined(USBCON)
    USBDevice.attach();
#endif

    setup();
 1e8:   0e 94 53 00     call    0xa6    ; 0xa6 <setup>

    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
 1ec:   c0 e0           ldi r28, 0x00   ; 0
 1ee:   d0 e0           ldi r29, 0x00   ; 0
#endif

    setup();

    for (;;) {
        loop();
 1f0:   0e 94 54 00     call    0xa8    ; 0xa8 <loop>
        if (serialEventRun) serialEventRun();
 1f4:   20 97           sbiw    r28, 0x00   ; 0
 1f6:   e1 f3           breq    .-8         ; 0x1f0 <main+0x10>
 1f8:   0e 94 00 00     call    0   ; 0x0 <__vectors>
 1fc:   f9 cf           rjmp    .-14        ; 0x1f0 <main+0x10>

000001fe <_exit>:
 1fe:   f8 94           cli

00000200 <__stop_program>:
 200:   ff cf           rjmp    .-2         ; 0x200 <__stop_program>

वाह, शानदार जवाब! +1
द गॉट विथ द हैट

1) चार stsको कॉल ओवरहेड के रूप में नहीं गिना जाना चाहिए: यह एक अस्थिर चर में परिणाम को संग्रहीत करने की लागत है, जो आप सामान्य रूप से नहीं करेंगे। 2) मेरे सिस्टम पर (Arduino 1.0.5, gcc 4.8.2), मेरे पास नहीं है movw। तब कॉल करने की लागत millis()है: कॉल ओवरहेड के 4 चक्र + millis()अपने आप में 15 चक्र = 19 चक्र कुल (µ 1.188 8s @ 16 मेगाहर्ट्ज)।
एडगर बोनट

1
@EdgarBonet - इसका कोई मतलब नहीं है, xएक है uint16_t। यदि इसका कारण है तो इसकी 2 प्रतियाँ होनी चाहिए। वैसे भी, सवाल यह है कि लंबे समय से करता है millis()ले जब इस्तेमाल किया , जब नहीं है, जबकि परिणाम अनदेखी कहा जाता है। चूंकि कोई भी व्यावहारिक उपयोग परिणाम के साथ कुछ करने जा रहा है, इसलिए मैंने परिणाम को स्टोर करने के लिए मजबूर किया volatile। आम तौर पर, वैसा ही प्रभाव वैरिएबल के बाद के उपयोग से प्राप्त किया जाएगा जो कॉल के रिटर्न वैल्यू पर सेट होता है, लेकिन मैं उस अतिरिक्त कॉल को उत्तर में जगह नहीं लेना चाहता था।
कॉनर वुल्फ

uint16_tस्रोत में यह असेंबली (रैम में संग्रहीत 4 बाइट्स) से मेल नहीं खाता है। आपने संभवतः दो अलग-अलग संस्करणों के स्रोत और डिससैस को पोस्ट किया है।
एडगर बोनट

@ConnorWolf अद्भुत जवाब और स्पष्टीकरण। धन्यवाद!
लेफ्टिस

8

एक स्केच लिखें जो मिलिस को 1000 बार लूप बनाकर नहीं, बल्कि कॉपी और पेस्ट के द्वारा लिखें। उसे मापें और वास्तविक अपेक्षित समय से उसकी तुलना करें। आपको लगता है कि परिणाम आईडीई के विभिन्न संस्करणों (और विशेष रूप से इसके संकलक) के साथ भिन्न हो सकते हैं।

एक अन्य विकल्प मिलिस कॉल से पहले और बाद में एक आईओ पिन टॉगल करना है, फिर एक बहुत छोटे मूल्य और कुछ हद तक महत्वपूर्ण मान के लिए समय को मापें। मापा समय की तुलना करें और ओवरहेड की गणना करें।

सबसे सटीक तरीका है डिस्सैड लिस्टिंग, उत्पन्न कोड पर एक नज़र डालें। लेकिन वह दिल के बेहोश होने के लिए नहीं है। आपको ध्यान से डेटाशीट का अध्ययन करना होगा कि प्रत्येक निर्देश चक्र में कितना समय लगता है।


आप 1000 millis()कॉल द्वारा लिए गए समय को कैसे मापेंगे ?
एपनोर्टन

आप जानते हैं कि मिली () को टाइमर 0 पर एक रुकावट द्वारा आपूर्ति की जाती है जो हर टिक का आंतरिक चर बढ़ाता है?
डॉक्टर

@ TheDoctor मैं साथ मिला delay, आप सही कह रहे हैं। लेकिन विचार एक ही रहता है, आप बड़ी संख्या में कॉल कर सकते हैं और उन्हें औसत कर सकते हैं। विश्व स्तर पर इंटरप्ट को बंद करना हालांकि एक बहुत अच्छा विचार नहीं हो सकता है; ओ)
जिप्पी

सुनिश्चित करें कि आपका डेटा सेट काफी बड़ा है क्योंकि सीरियल में प्रिंटिंग कैरेक्टर खुद कुछ मिलीसेकंड लेते हैं। मुझे सटीक समय याद नहीं है, लेकिन मुझे लगता है कि यह सीरियल के लिए भेजे गए चरित्र प्रति ~ 0.6ms जैसा है।
स्टीवन10172

@ Steven10172 आप 1000-बार स्ट्रिंग (या अधिक) के खिलाफ एक खाली स्ट्रिंग समय कर सकते हैं, फिर आप डेल्टा को जानते हैं और माप अधिक सटीक है।
जिप्पी

3

मैं दूसरी कॉलिंग मिलिस को बार-बार और फिर वास्तविक बनाम अपेक्षित तुलना करता हूं।

कुछ न्यूनतम ओवरहेड होंगे, लेकिन जब आप मिलिस () कहते हैं, तो यह महत्व में कम हो जाएगा।

अगर तुम देखो

C:\Program Files (x86)\Arduino\Arduino ERW 1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino\wiring.c

आप देख सकते हैं कि केवल 4 निर्देशों (cli is simply # define cli() \__asm__ \__volatile__ ("cli" ::))और रिटर्न पर मिलिस () बहुत छोटा है ।

मैं इसे एक लूप का उपयोग करके लगभग 10 मिलियन बार कॉल करूंगा जो सशर्त के रूप में अस्थिर है। वाष्पशील कीवर्ड कंपाइलर को लूप पर किसी भी अनुकूलन का प्रयास करने से रोक देगा।

मैं निम्नलिखित के लिए वाक्यविन्यास को सही होने की गारंटी नहीं देता हूँ ।।

int temp1,temp2;
temp1=millis();
for (volatile unsigned int j=0;j<1000000;++j){
temp2=millis();}
Serial.print("Execution time = ");
Serial.print((temp2-temp1,DEC);
Serial.print("ms");

मेरा अनुमान है कि मिलिस को प्रति कॉल ~ 900ms या लगभग 56us लगते हैं। (मेरे पास एक अरुदिनो काम का एटीएम नहीं है।


1
संकलक को संभावित रूप से दूर int temp1,temp2;करने volatile int temp1,temp2;से रोकने के लिए आपको बदलना चाहिए ।
कॉनर वुल्फ

वाष्पशील पर अच्छी कॉल। मैं निश्चित रूप से उस में डाल करने का मतलब था और फिर नहीं किया। मुझे यह भी उल्लेख करना चाहिए कि अधिक उचित बेंचमार्क करने का तरीका एक खाली लूप चलाना है, उस निष्पादन समय को रिकॉर्ड करें, फिर काम करते समय लूप को फिर से चलाएं। अंतर को घटाएं, पुनरावृत्तियों की संख्या से विभाजित करें, और आपका अत्यधिक सटीक निष्पादन समय है।
80HD

उस तरह का बेंचमार्क केवल एक ऐसी प्रणाली पर काम करता है जो कभी भी आपके कोड के निष्पादन से पहले नहीं होती है । डिफ़ॉल्ट रूप से आर्डिनो वातावरण में समय-समय पर व्यवधान होता है जो समय-समय पर निष्पादित होगा। एक बेहतर समाधान यह होगा कि हर निष्पादन पर एक पिन टॉगल किया जाए, और जब प्रश्न में कोड न चल रहा हो और न चल रहा हो, तो टॉगल दर को मापने के लिए किसी प्रकार के उच्च-रिज़ॉल्यूशन टाइमर का उपयोग करें, प्रत्येक के लिए कई नमूनों में न्यूनतम निष्पादन समय लें। , आधारभूत, और इलाज घटाना है कि आपके निष्पादन समय के रूप में। अपने निष्पादन समय को छोटा मान लें तो न्यूनतम समय-बीच में व्यवधान होता है।
कॉनर वुल्फ
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