आइए सामान्य डिजाइन के साथ शुरू करें और महसूस करें: इस प्रिंटर में एक रोबोट के साथ एक रोबोटिक हाथ होता है, जो एक वेल्डिंग रोबोट के समान होता है, और शायद एक समान सीएएम सॉफ्टवेयर के साथ नियंत्रित होता है।
Robotics.org द्वारा चित्र
टूल हेड
यहां वास्तव में दिलचस्प हिस्सा टूल हेड है। तो आइए इसे देखें और ओपी द्वारा दी गई जानकारी के साथ इंजीनियर को कुछ हिस्सों के उपयोग की कोशिश करें कि कैसे उन्हें रखा जाता है और उनके बारे में क्या देखा जा सकता है।
काले पाइप
12 काले पाइपों का एक बंडल है जो मुख्य शरीर से प्रिंट हेड तक जाता है, कुछ दूरी डिस्क के किनारे पर समाप्त होता है। मेरे लिए, ये संदेहास्पद रूप से एक प्रणाली की तरह दिखते हैं, जिससे कि शीतलन प्रणाली की सबसे अधिक संभावना है। यह मशीन के आधार पर विशाल प्रशंसकों द्वारा समर्थित है, लचीली पाइप में हवा को पंप करता है।
सिल्वर टैंक
पहली तस्वीर लेबल V7 (संस्करण 7?) या VT (वर्जीनिया टेक के रूप में) या उस पर समान के साथ एक चांदी की टंकी दिखाती है। यह प्रिंटर के आधार पर एक ग्रे नली के माध्यम से जुड़ा हुआ है। एक्सट्रूडर संकेत के ऊपर बढ़ते हुए, कि यह एक हॉपर है, सबसे अधिक संभावना है कि प्रिंट सामग्री को पेलेटाइज्ड या पाउडर के रूप में पकड़े, और यह ग्रे नली के माध्यम से खिलाया जाता है। प्रश्न में दी गई जानकारी से, यह फिलर सामग्री के रूप में मार्टियन धूल का उपयोग करके पीएलए (कॉर्नस्टार्च से संश्लेषित) या अन्य बायोप्लास्टिक के कुछ प्रकार हो सकता है । यहां से, प्रिंट सामग्री केंद्रीय कॉलम में आती है ...
केंद्रीय स्तंभ
... जो मोटी नोक में दूरी डिस्क के माध्यम से नीचे चला जाता है, इसलिए यह एक्सट्रूडर और हीटर कॉम्बो होना चाहिए। इसके शीर्ष पर, ज़ेड अभिविन्यास में एक बड़ा स्टेपर मोटर है, जो संकेत देता है कि मैट ग्रे ट्यूब के अंदर एक आर्बर है, जो पिघलने वाले छर्रों को नीचे की नोजल में एक हीटिंग तत्व के नीचे दबाता है।
प्रिंट सामग्री और आगे की जानकारी
आखिरी तस्वीर प्रिंटर की तरफ गर्व से "ऑटोडेस्क" दिखाती है। अगस्त 2018 से अंतरिक्ष में छपाई के बारे में ऑटोडेस्क का अपना लेख है , जहां नासा के नाथन गोलिनो के पास जीएमआरओ का स्वामित्व है:
3 डी प्रिंटर जो हम उपयोग करते हैं, के साथ घर्षण एक मुद्दा रहा है। यह फीड स्क्रू और बैरल और नोजल पर बहुत खुरदरा है क्योंकि सिस्टम के माध्यम से सामग्री को बाहर निकाला जाता है।
यह एक गोली-शैली एक्सट्रूडर के लिए सामान्य मेकअप की पुष्टि करता है।
रेजोलिथ के रूप में जाना जाता कुचल पत्थर के साथ अपशिष्ट प्लास्टिक की एक छोटी मात्रा का संयोजन एक ठोस निर्माण सामग्री बना सकता है जो कंक्रीट की तुलना में मजबूत है। (एक तस्वीर कैप्शन पर)
हमारे एडिटिव-कंस्ट्रक्शन प्रयोगों में जो सामग्री हम इस्तेमाल कर रहे हैं, वह अपशिष्ट पॉलिमर के साथ मिश्रित है। आप अंतरिक्ष यात्री कचरा और शिपिंग कंटेनर के रूप में पॉलिमर प्राप्त कर सकते हैं, या आप पॉलिमर को संश्लेषित कर सकते हैं। आप इसे रेजोलिथ के लिए बाइंडर के रूप में उपयोग कर सकते हैं, पॉलिमर से अपेक्षाकृत कम अनुपात में रेजोलिथ के साथ, निर्माण सामग्री को संपीड़न में पोर्टलैंड सीमेंट के समान सुंदर बनाने और तन्य शक्ति में 20 गुना मजबूत बनाने के लिए।
"अपशिष्ट बहुलक" एबीएस से पीटीजी, एएसए से पीसीए से पीएलए तक कुछ भी हो सकता है, लेकिन ऐसा लगता है कि प्लास्टिक-टू-रेजोलिथ मिश्रण उच्च रेजोलिथ पक्ष पर है। ऐसा लगता है कि यह पिघले हुए पेस्ट से ठोस, सख्त होने / जमने की तुलना में प्लास्टिक की तुलना में अधिक व्यवहार करता है क्योंकि यह ठंडा होता है।
एक दिलचस्प अतिरिक्त टिडबिट के रूप में: गोलिनो भी बताता है, कि मार्स-प्रिंटर इस समय 2 से 3 के स्तर पर हैं, जहां 0 "सामान्य अवधारणा" और 9 "उड़ान भरने के लिए तैयार" है, इसलिए शुरुआती विकास में।
परियोजना की पृष्ठभूमि में आगे पढ़ने - 2015 में एक डिजाइन प्रतियोगिता - संकेत दिया, कि हाथ के लिए सॉफ्टवेयर भी Autodesk PowerMill हो सकता है ।
इस प्रश्न पर पीछे मुड़कर देखें कि क्या प्रिंटर के हॉपर पर V7 या VT है, ओपी के प्रश्न में एक ही गुंबद के साथ एक लेख छपा है: वर्जीनिया टेक उन क्रू का हिस्सा था जो पूर्वोक्त डिजाइन प्रतियोगिता के फाइनल में ले गए थे और था फाइनल का हिस्सा। उन्होंने एआई स्पेस फैक्ट्री टीम के साथ काम किया , जो जीतकर आई। एक संबंधित लेख में , प्रिंटर ओपी ने हमें एक अलग कोण से देखा जा सकता है और शीतलन पाइप से छीन लिया और एक अलग, लंबे समय तक बाहर निकालना के साथ। यह हमें टीमों और प्रतिभागियों के काम के वितरण के बारे में थोड़ा और बताता है:
प्रतियोगिता के निर्माण के चरण के लिए ऑटोडेस्क BUILD स्पेस में AI SpaceFactory द्वारा मुद्रित बड़े प्रारूप का पोत। टूलिंग को वर्जीनिया टेक और ऑटोडेस्क के सहयोग से विकसित किया गया था।
इसके पीछे मुख्य कंपनी, एआई स्पेसफैक्ट्री , ने एक अलग संस्करण दिखाया - एक बिना शीतलन पाइप - 10 अप्रैल 2019 को एक यूट्यूब वीडियो पर गति में और 3 मई 2019 को प्रतियोगिता के फाइनल के दौरान एयर-कूल्ड संस्करण का प्रदर्शन (चेतावनी) 10 घंटे की 3 डी प्रिंटिंग गेलरी !) 9:52:12 पर हमें यह भी सीखना शुरू हो जाता है कि चित्र 1 में वह डिस्क क्या है: यह संरचना का अंत है जो कि नेविगेशन के मुद्दों के कारण छेद के माध्यम से गिर गया था।
निम्नलिखित छोटे और टिप्पणी किए गए वीडियो में , हम देखते हैं कि प्रिंटर में खिड़की के फ्रेम और रोशनदान के साथ-साथ प्रिंट के बाद किए गए लोड असर परीक्षण को रखने के लिए कुछ प्रकार के ग्रिपर भी होते हैं। जाहिरा तौर पर, वे जिस सामग्री का उपयोग करते हैं, उसे एक बिंदु पर इंजीनियर किया जाता है, जहां इसे फिर से धूल में बदलने के बाद पुन: उपयोग किया जा सकता है।