एक्सट्रूडर स्टेपर मोटर समस्या, क्या गलत हो सकता है?


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मैंने एक स्व-निर्मित रिप्रेज़ प्रूसा मेंडेल 3 प्रिंटर खरीदा, जिसे संशोधित करने के लिए सस्ती सामग्री से बनाया गया था, और इस सौदे के तुरंत बाद मैंने विभिन्न समस्याएं पैदा कीं। मैंने उनमें से अधिकांश को निर्धारित किया, लेकिन पता नहीं है कि अजीब एक्सट्रूडर व्यवहार का कारण क्या है: स्टेपर मोटर फिलामेंट को बाहर निकालते समय घूर्णन नहीं कर रहा है, यह छोटे चरणों के बजाय आगे और पीछे चल रहा है। मैंने कुछ फुटेज बनाए, रिप्रेज प्रूसा मेंडेल 3 डी प्रिंटर एक्सट्रूडर समस्या , यह आशा करते हुए कि कोई पहले भी इसी तरह की समस्या से मिल चुका है।

यदि हां, तो कृपया मुझे बताएं कि इसे बनाने के लिए क्या करना चाहिए जैसा कि इसे करना चाहिए।

इस समस्या का सामना करते समय स्पष्ट विकल्प बोल्ट को धीमा करना था जो इस भागों को एक साथ रखता है (वीडियो के बाएं निचले कोने में), लेकिन इससे कोई फायदा नहीं हुआ।

किसी भी विचार का बहुत स्वागत है। आपके समय के लिए धन्यवाद। मुझे आशा है कि यह यहाँ एक उपयुक्त प्रकार का प्रश्न है।

जवाबों:


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आपके नियंत्रक बोर्ड को संभवतः अंशांकन की आवश्यकता होती है।

ऐसा लगता है, शायद, एक्सट्रूडर की स्टेपर मोटर को चालू करने के लिए पर्याप्त वर्तमान प्राप्त नहीं हो रहा हैया , कुछ उलझन में है, शायद स्टेपर बहुत अधिक वर्तमान प्राप्त कर रहा है , और ओवरहीटिंग।

आप यह नहीं कहते कि आप किस कंट्रोलर बोर्ड का उपयोग कर रहे हैं, लेकिन इसकी परवाह किए बिना, प्रत्येक स्टेपर ड्राइवरों के बगल में, या स्टेपर ड्राइवर बेटी बोर्ड पर एक समायोज्य पोटेंशियोमीटर होना चाहिए। इस तरह,

एडजस्टेबल पोटेंशियोमीटर की तस्वीर

यह पोटेंशियोएंटर स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले संदर्भ वोल्टेज को समायोजित करता है । इस संदर्भ वोल्टेज से , और स्टेपर कॉइल के प्रतिरोध से, वर्तमान को निर्धारित किया जा सकता है, जिसका उपयोग स्टेपर मोटर को चलाने के लिए किया जाता है।

एक्सट्रूपर के स्टेपर ड्राइवर के लिए, आप इस एडजस्टेबल पोटेंशियोमीटर को थोड़ा मोड़ने की कोशिश कर सकते हैं, ताकि स्टेपर को अधिक करंट प्रदान किया जा सके, जिससे पर्याप्त टॉर्क प्रदान किया जा सके, जिससे मोटर मुड़ सके। या , स्टेपर को ओवरहीटिंग से रोकने के लिए कम करंट।

समायोजन चालू किया जा सकता है, जबकि बिजली चालू है, लेकिन एक गैर-लौह (यानी प्लास्टिक) स्क्रू ड्राइवर का उपयोग किया जाना चाहिए, ताकि शॉर्ट सर्किट से बचा जा सके। पोटेंशियोमीटर को मोड़ते समय भी देखभाल की जरूरत होती है, क्योंकि वे मुड़ते समय गिरने के लिए जाने जाते हैं। यदि आप पागल हैं, तो बिजली बंद होने के साथ माइक्रो समायोजन करें, और फिर व्यवहार की जांच करने के लिए वापस चालू करें।

नोट : यह कहे बिना जाना चाहिए कि कभी भी पावर को चालू करने के दौरान स्टेपर को डिस्कनेक्ट नहीं करना चाहिए , क्योंकि ड्राइवर और स्टेपर मोटर दोनों को अपूरणीय क्षति हो सकती है।


ऊपर की तस्वीर POTs कैलिब्रेशन - RAMPS 1.4 से ली गई है ।

यदि कोई पॉट बहुत अधिक सेट किया गया है, तो संबंधित स्टेपर चालक ओवरहीट हो जाएगा और ओवर-टेम्परेचर थर्मल शटडाउन (इसके घटकों को नुकसान से बचाने के लिए) में जाएगा। ओवरहीटिंग का पहला संकेत अनियमित स्टेपर मोटर व्यवहार है। आमतौर पर, यह स्टेपर मोटर की आवाज़ से अचानक बिजली खोने (थर्मल शटडाउन) द्वारा पहचाना जा सकता है। यदि मोटर के लिए कोई लोड या आंदोलन की आवश्यकता नहीं है, तो यह पता लगाना मुश्किल है कि क्या यह अति-संचालित है क्योंकि चालक मुश्किल से किसी भी गर्मी का उत्पादन कर रहा है।

तथा

इसके विपरीत, यदि POT बहुत कम सेट है, तो स्टेपर मोटर एक कमज़ोर स्थिति में प्रवेश कर सकता है। यह टोक़ और एक स्टेपर मोटर की कमी से पहचाना जा सकता है जो कदमों को लंघन कर रहा है क्योंकि आवश्यक गति के लिए पॉट सेटिंग की तुलना में अधिक बिजली की मांग की आवश्यकता होती है।


चालक ठंडा

हीटिंग पर स्टेपर मोटर की संभावना के अलावा, यह संभव हो सकता है कि स्टेपर चालक ओवरहीटिंग कर रहा है, हालांकि लक्षण अलग-अलग हो सकते हैं, जो आपको अनुभव हो रहे हैं। भले ही, आप अभी भी नियंत्रक / चालक बोर्ड को एक प्रशंसक के साथ कूलर के लिए फायदेमंद हो सकते हैं जो हमेशा चालू रहता है (तापमान नियंत्रित नहीं)।

अतिरिक्त पढ़ने

  • RigidWiki - Stepper ड्राइवर एडजस्टमेंट , जो पोटेंशियोमीटर के समायोजन के बारे में और अधिक विस्तार से बताता है, कि मैंने ऊपर उल्लिखित किया है, साथ ही साथ संदर्भ वोल्टेज और इसके समायोजन के बारे में भी।

  • RepRap Wiki - RepRapPro सेटिंग मोटर करंट आपके लिए एक अलग नियंत्रक का वर्णन करता है, लेकिन समायोजन की प्रक्रिया में जाता है, और संदर्भ वोल्टेज का विवरण (जो सभी बोर्डों पर लागू होता है):

प्रत्येक पोटेंशियोमीटर पर वाइपर एक डीसी वोल्टेज उत्पन्न करता है जिसे चिप में भेजा जाता है। यह संदर्भ वोल्टेज है; यह परिभाषित करता है कि कदम मोटर चालक चिप मोटर को कितना चालू करता है। रेफ़रेंस वोल्टेज (VREF) जितना बड़ा होगा, उतनी अधिक वर्तमान (A) कि चिप मोटर को भेजेगी। अधिकांश NEMA14 मोटर्स के लिए, वर्तमान अधिकतम 1 ए है, लेकिन यह आमतौर पर गर्म होने का कारण होगा, इसलिए 750mA की एक सेटिंग की सिफारिश की जाती है। NEMA17 मोटर्स के लिए, आकार के आधार पर, वर्तमान की सीमा आम तौर पर 1.3A और 1.7A के बीच होती है। यदि आप स्टेपर मोटर्स को अधिक करंट से चलाते हैं, तो वे मोटर के लिए गर्म होती हैं, तो मोटर गर्म हो जाएगी, और क्षतिग्रस्त हो सकती है।


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मेरे पास हमेशा एक मेकरबॉट होता है, जिसमें करंट सेट करने के लिए एक पोटेंशियोमीटर नहीं होता है। लेकिन क्या इसे ठीक से करने के लिए मशीन को बंद करना पड़ता है?
tbm0115 15

@ tbm0115 - मैंने आपके प्रश्न के उत्तर के साथ-साथ कुछ अतिरिक्त जानकारी के साथ अपने उत्तर का विस्तार किया है।
Greenonline

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@Greenonline बहुत धन्यवाद, ड्राइवर प्रतिस्थापन ने मदद की। उसके बाद, एक और समस्या फिर से दिखाई दी, लेकिन यह एक और सवाल का विषय है।
पोलियाकॉफ

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मुझे भी इसी तरह की समस्या का सामना करना पड़ा। माइन एक स्व-निर्मित मार्लिन / रिपेटियर था। समस्या यह थी कि मोटर चालू मोटर की आवश्यकता से बहुत कम थी और अक्ष को ठीक से कैलिब्रेट नहीं किया गया था। अपनी मोटर रेटिंग के अनुसार अनुशंसित वर्तमान देने और अपने अंशांकन के अनुसार अपनी फीड्रेट को सीमित करना चाहिए।


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यदि स्टेपर कभी नहीं मुड़ता है, यहां तक ​​कि कोई फिलामेंट लोड नहीं होने के बावजूद, यह दो कॉइल या खराब स्टेपर ड्राइवर, या खराब मोटर में से एक से खराब संबंध होने की अधिक संभावना है।

एक लगातार पर्याप्त समस्या है कि वे मेरी मशीन के साथ एक अतिरिक्त ड्राइवर की आपूर्ति करता है लगता है।

शायद आप ड्राइवर को स्वैप करने की कोशिश कर सकते हैं यह देखने के लिए कि क्या समस्या ड्राइवर का अनुसरण करती है। आप मोटर को पावर ऑफ के साथ डिस्कनेक्ट कर सकते हैं और कॉइल प्रतिरोधों को मल्टीमीटर के साथ माप सकते हैं यह देखने के लिए कि क्या वे समझदार हैं, जो एक खराब हार्नेस, कनेक्टर या मोटर को बाहर निकाल देगा।


आप खराब कनेक्शन के बारे में एक अच्छा बिंदु बनाते हैं, हालांकि, यह ओपी द्वारा अनुभव किया गया मुद्दा नहीं है। स्टेपर करता है के रूप में वीडियो है, जो सवाल में से जुड़ा हुआ है में देखा जा सकता, चाल।
Greenonline

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मेरे मामले में बेतरतीब ढंग से शिफ्टिंग हो रही थी और मैंने पाया कि मोटर बहुत गर्म हो रही है .. इसलिए जब मैंने ड्राइवर वोल्टेज को कम किया तो यह उतना गर्म नहीं हुआ और स्किपिंग और शिफ्टिंग बस रुक गई।

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