मुद्रित भाग ऑटो-बेदखल (स्वचालित भाग निकालना)

Question

प्रिंटिंग जारी रखने के लिए 3D प्रिंटर के लिए ऑटो इजेक्ट पार्ट्स (एक संग्रह क्षेत्र / बॉक्स / बास्केट में) को क्या तरीके हैं?

किसी कारण से यह सुविधा आम नहीं है (अभी तक?)। क्या कोई छिपा कारण है?

प्रिंट हेड का उपयोग कर निर्माण प्लेट को एक टोकरी में बंद करने के लिए पास के हिस्से को रैम करें जिससे प्रिंट हेड मिसलिग्न हो जाता है (यदि बेल्ट का उपयोग कर रहे हैं)।

मैं कार्टेशियन XY-Head प्रकार (जैसे CoreXY) प्रिंटर का उपयोग करने की योजना बना रहा हूं, जहां बिल्ड प्लेट जेड अक्ष के साथ चलती है और प्रिंट सिर को स्थानांतरित करने के लिए बेल्ट का उपयोग करते हुए XY कुल्हाड़ी प्रिंटर की छत पर होती है।

Comments

"सर्वश्रेष्ठ" तरीके के बारे में पूछने पर बहुत सारे राय आधारित उत्तर होने की संभावना है। अपने प्रश्न को कुछ इस तरह से संशोधित करने पर विचार करें "क्या कोई प्रभावी तरीका है ..." या "किन विधियों का उपयोग किया गया है ..." इस तरह, आपका प्रश्न भविष्य के साधकों के लिए एक उपयोगी संदर्भ बन सकता है। :-)

— क्रिस थॉम्पसन

यहाँ एक समान प्रश्न है

— tbm0115

Answer 1

हालांकि "सर्वश्रेष्ठ" विधि संभवतः अकल्पनीय है क्योंकि यह बहुत विशिष्ट आवश्यकताओं पर आधारित होगा और जैसे ही एक बेहतर विधि तैयार की गई थी, यह बदलने के लिए विषय है, यहां 3 डी मुद्रित भागों को ऑटो-इजेक्ट करने के लिए कुछ व्यवहार्य विधियां हैं।

इनमें से कुछ विधियां हैं, जिन्हें मैंने अपने व्यक्तिगत उपयोग के लिए माना है, दूसरों का उल्लेख दूसरों द्वारा किया गया है और सहायक संदर्भ के लिए जोड़ा गया है। कुछ किया गया है, दूसरों ने (मुझे नहीं लगता), लेकिन वे सभी संभव हैं।

स्क्रॉलिंग कन्वेयर-प्रकार बिस्तर:

• इस अवधारणा में, भागों को प्रिंट की सतह से उखाड़ दिया जाता है क्योंकि यह एक रोलर के आसपास अगली स्थिति तक स्क्रॉल करने की प्रक्रिया में विकृत हो जाता है। स्क्रॉलिंग बेड डिज़ाइनों को बिस्तर सामग्री को उठाने से भागों को रोकने के लिए भत्ते बनाने चाहिए जो विशेष रूप से ताना-प्रवण सामग्री के साथ एक मुद्दा बन जाता है। नोट: यह आधार है ऑटोमैटिक बिल्ड प्लेटफॉर्म (ABP) मूल रूप से चार्ल्स पैक्स द्वारा डिज़ाइन किया गया है (जहाँ तक मैं बता सकता हूं) और बाद में मेकरबॉट इंडस्ट्रीज द्वारा कई पेटेंट में कवर किया गया।

ख़राब बिस्तर:

• इस अवधारणा में, बिस्तर को यांत्रिक रूप से विकृत किया जाता है जब भाग हटाने का तापमान पहुंच गया हो। यह विकृति उस हिस्से को अव्यवस्थित कर देती है जो तब आसानी से एक हाथ या इसी तरह के तंत्र द्वारा बिस्तर से बह सकता है। (जहां तक ​​मुझे पता है, इस अवधारणा को अभी तक प्रदर्शित नहीं किया गया है।)

व्यक्त खंडित बिस्तर:

• इस अवधारणा में, बिस्तर कई स्ट्रिप्स से मिलकर बनता है। स्ट्रिप्स के एक हिस्से को थोड़ा कम करें (आधे हिस्से को कहने दें) उन्हें हिस्से से अलग कर देगा, फिर उस हिस्से को थोड़ा ऊपर उठाकर शेष स्ट्रिप्स से उस हिस्से को अलग कर देगा। (जहां तक ​​मुझे पता है, इस अवधारणा को अभी तक प्रदर्शित नहीं किया गया है।)

बेदखल करें और बदलें बिस्तर:

• यह विधि पूरी बिस्तर की सतह को समाप्त भागों के साथ हटा देती है और फिर अगले प्रिंट के लिए एक ताज़ा प्रिंट सतह प्राप्त करती है। इस पद्धति का उपयोग अभी भी करने की आवश्यकता होती है ताकि उपयोग किए गए प्रिंट सतहों से कुछ हिस्सों को हटाया जा सके और फिर उन्हें साफ ढेर में वापस किया जा सके। (जहां तक ​​मुझे पता है, इस अवधारणा को अभी तक प्रदर्शित नहीं किया गया है।)

हल:

• फ्रेड_डॉट_यू और एलनएल द्वारा उल्लिखित यह विधि प्रिंट के बीच बेड से भागों को स्वीप करने के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए हल हाथ का उपयोग करती है। इस वीडियो में इस पद्धति का प्रभावी प्रदर्शन किया गया है में न्यू वैलेंस रोबोटिक्स कॉर्पोरेशन द्वारा प्रदर्शित किया गया है जिसका उल्लेख एलन (धन्यवाद!) द्वारा किया गया था।

भागों को बेदखल करने के लिए प्रिंट हेड का उपयोग करने वाले मुद्दे: जबकि इस पद्धति की कोशिश की गई है, और प्रदर्शन किया गया है (नीचे देखें), इसमें कुछ चुनौतियां / कमियां हैं।

• विशिष्ट FDM / FFF 3 डी प्रिंटर प्रिंट हेड आंदोलनों के पीछे महत्वपूर्ण बल लागू करने के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए हैं। जबकि इस उद्देश्य के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया एक प्रिंटर बनाया जा सकता है, इस तरह से एक ठेठ प्रिंटर का उपयोग करने से स्टेपर मोटर्स के ढीले कदमों का कारण बनता है और स्थिति सटीकता का नुकसान होता है जब तक कि भागों बहुत आसानी से अलग नहीं होते हैं। (हालांकि, स्थिति आसानी से प्रिंट के बीच सीमा स्विच के माध्यम से शून्य द्वारा प्राप्त की जा सकती है।)

• स्किपिंग स्टेप्स के अलावा, मैकेनिकल मसल्स जैसे कि रैचिंग / स्किपिंग बेल्ट्स या अनचाहे फ्रेम मूवमेंट के परिणामस्वरूप मामूली प्रिंट भी हो सकते हैं।

बिस्तर से भागों को धकेलने या घसीटने के उदाहरण: बिस्तर के कुछ हिस्सों को धकेलने के लिए प्रिंटर के विभिन्न भागों का उपयोग करना एक आदर्श समाधान नहीं हो सकता है, लेकिन यह विशिष्ट परिस्थितियों के लिए एक पर्याप्त समाधान हो सकता है। यहाँ "ramming" विधि के कुछ प्रदर्शन दिए गए हैं।

• इस तरह फ्रेम और बढ़ते बिस्तर के साथ रामिंग भाग ।

• इस तरह मजबूत प्रिंट सिर के साथ रैमिंग हिस्सा ।

• इस तरह प्रिंट हेड के साथ भाग को निकालना आसान है ।

दिलचस्प सवाल। आशा है कि ये आपकी मदद करेगा!

Comments

दिलचस्प है, लेकिन सब्सट्रेट के लिए अज्ञात बंधन ताकत की मुद्रित वस्तुओं को बाहर निकालने की तुलना में गली से गेंदबाजी पिन को साफ़ करने के लिए "रैमिंगिंग" बेहतर अनुकूल है - और अज्ञात आंतरिक तनाव प्रतिरोध :-(

— कार्ल विटथॉफ्ट

मैं सहमत हूं, कार्ल। राममिंग एक अच्छा सामान्य समाधान नहीं होगा और मुझे उम्मीद है कि यह किसी भी (मेरे जैसे) के लिए खराब अनुकूल होगा जो विभिन्न प्रकार की वस्तुओं और तंतुओं को प्रिंट करता है। यह कहा, यह आवश्यकताओं के एक पर्याप्त संकीर्ण सेट के लिए एक पर्याप्त विशिष्ट समाधान हो सकता है। उदाहरण के लिए, काल्पनिक "स्ट्रेचलेट फैक्ट्री" चलाने वाले किसी व्यक्ति के लिए पूरी तरह से पर्याप्त हो सकता है। इसके विपरीत, मेरा मानना ​​है कि पहले 3 तरीके प्रिंट की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए अधिक व्यवहार्य हैं, किसी भी प्रिंट के लिए संभावित रूप से उपयुक्त "बेदखल और प्रतिस्थापित बिस्तर" विधि के साथ।

— क्रिस थॉम्पसन

अनपेक्षित सुझाव को हटाने के लिए उत्तर दिया कि रामिंग विधि अन्य तरीकों से बेहतर थी। :-)

— क्रिस थॉम्पसन

जुताई विधि के बारे में क्रिसफ्रॉमसन आप @fred_dot_u द्वारा सुझाव भी जोड़ सकते हैं ? यह आपके उत्तर को सभी भावी उपयोगकर्ताओं के लिए एक सटीक संदर्भ बना देगा :)

— एलनानल

@AllanL जोड़ा गया। :-)

— क्रिस थॉम्पसन

Answer 2

एक मिड-रेंज मशीन के साथ एक शौक़ीन उपयोगकर्ता के दृष्टिकोण से, मेरा जवाब बिल्ड प्लेट से मॉडल रिलीज पर आधारित है। एक गर्म साफ कांच की प्लेट के साथ, मेरा मॉडल लगभग होगा प्लेट ठंडा होने के बाद हमेशा जारी रहेगा। "लगभग" पहलू का मतलब है कि यदि आप मॉडल को स्पष्ट करने के लिए प्रिंट सिर का उपयोग करना चाहते हैं, तो आप कभी-कभी एक अटक के साथ सामना करेंगे।

सिर द्वारा लगाए गए बल की मात्रा एक अटक मॉडल को जारी करने के लिए पर्याप्त हो सकती है, लेकिन "हो सकता है" पर्याप्त नहीं होने वाला है। विशेष रूप से एक कोर-एक्स सिस्टम (मेरी एम्बर लेजर उत्कीर्णन द्वारा प्रयुक्त) के साथ, आप या तो एक बेल्ट टॉस कर सकते हैं या एक स्टेपर मोटर लंघन का कारण बन सकते हैं। अधिक शक्तिशाली मोटर्स लंघन की संभावना को कम कर देंगे, लेकिन बेल्ट कूदने की समस्या नहीं।

आप स्वीप आर्म के साथ एक अतिरिक्त मोटर को जोड़ने पर विचार कर सकते हैं, आवश्यक टॉर्क प्रदान करने के लिए इस तरह से तैयार किया गया है, साथ ही फोर्स सेंसर के साथ एक मॉडल को पंजीकृत करने के लिए इतनी बुरी तरह से अव्यवस्थित होना असंभव है।

स्वीप आर्म को संचालित करने की अनुमति देने के लिए आपका जी-कोड बिस्तर को कम स्थान पर लिखा जाएगा, जबकि बल सेंसर आपके नियंत्रक के ठहराव / स्टॉप सर्किट में बंधा होगा।

कुछ नियंत्रकों में पहले से ही एक अतिरिक्त मोटर का प्रबंधन करने की क्षमता है, क्योंकि कुछ को दोहरी बाहर निकालना प्रदान करने के लिए निर्मित किया जाता है।

यदि इस तरह का अनअटेंडेड ऑपरेशन एक आवश्यकता के रूप में होने जा रहा है, तो आप एक असफल या असफल प्रिंट को निरस्त करने का भी कोई तरीका चाहते हैं।

Comments

आप की तरह कुछ मतलब है यह ?

— एलनलाल

यह एक अच्छी तरह से लागू समाधान है, है ना?

— fred_dot_u

Answer 3

यहाँ एक जंगली विचार है। चूंकि आप एक बिस्तर लगाने की योजना बना रहे हैं, जो केवल जेड-अक्ष में चलता है, एक रोलर सिस्टम का निर्माण करें जो बिल्ड प्लेट को कवर करने के लिए कुछ सामग्री (विनीत, मुझे डर) की एक पतली, लचीली परत खिलाती है। फीड रोलर्स में कमजोर परत होती है जो इस परत को सपाट रखने के लिए कुछ तनाव प्रदान करती है लेकिन भाग का निर्माण करते समय अधिक खिंचाव नहीं होता है। जब भाग किया जाता है, तो रोलर को शीट के अतिरिक्त हिस्सों को वापस लेने की अनुमति देते हुए बिस्तर को शून्य से कम करें (बिल्ड प्लेट के दोनों तरफ रोलर्स को ऐसा करना होगा)। शून्य पर, रोलर्स को लॉक करें और बिस्तर को कुछ नकारात्मक Z स्थिति में स्थानांतरित करें, जिससे ओवरले शीट बिस्तर से मुक्त हो जाए और आदर्श रूप से मुद्रित भागों को भी ढीला कर दे।

अरे, यह "काम" कर सकता है!