क्वाडकॉप्टर के लिए सही प्रोपेलर / मोटर संयोजन कैसे चुनें?

Question

कई साइटें हैं जो संक्षेप में इस समस्या को बताती हैं और यहां तक ​​कि संयोजन का प्रस्ताव भी करती हैं। लेकिन मैं बहुत अधिक विस्तृत स्पष्टीकरण चाहूंगा। मेरे क्वाड को सबसे अधिक चपलता देने वाला है? क्या मुझे एक हल्के क्वाड की तुलना में चपलता के समान स्तर को प्राप्त करने के लिए एक भारी क्वाड में बड़ी मोटर्स / प्रॉप्स की आवश्यकता है?

संपादित करें: यहां मैंने इस विषय पर समझा है:

• एक क्वाडकॉप्टर को उच्च रेवेस्टिंग मोटर्स की आवश्यकता नहीं होती है क्योंकि थ्रस्ट प्रदान करने वाले 4 प्रोपेलर होते हैं और उच्च रेविंग मोटर्स को अधिक बैटरी शक्ति की आवश्यकता होती है।
• बड़े प्रोपेलर मोटर से प्रति क्रांति अधिक जोर देते हैं।

यह प्रश्न विभिन्न संयोजनों की सामान्य विशेषताओं पर अधिक केंद्रित है, लेकिन कुछ विशिष्ट प्रश्न वसंत को ध्यान में रखते हैं:

1. किसी दिए गए संयोजन के लिए उच्च घूमने वाली मोटरों को स्थापित करने की तुलना में प्रोपेलर के आकार को उन्नत करने का क्या प्रभाव होगा?
2. एक भारी क्वाड को उठाने के लिए किन बदलावों की आवश्यकता होगी?
3. मैं अपने क्वाड में अधिक चपलता कैसे प्राप्त कर सकता हूं?

Comments

क्या आप मन में गतिशीलता के साथ सबसे अच्छा प्रोप / मोटर संयोजन की तलाश कर रहे हैं, या बस "सर्वश्रेष्ठ"? मुझे कुछ समय पहले एक संयोजन के लिए एक अच्छा लग रहा था जो कि जमीन से मेरे क्वाडरट्रेटर का वजन उठाएगा। मुझे दिलचस्पी है कि कारक क्या चपलता को नियंत्रित करेंगे।

— बोजैंगल्स

@JamWaffles मुझे लगता है कि सवाल यह है कि घटकों के गुण क्या क्वाडकॉप्टर के गुणों को समग्र रूप से देते हैं?

— एलेक्स चेम्बरलेन

@JamWaffles

— klonq

बस कुछ वास्तविक जानकारी: मेरे द्वारा खरीदे गए दो स्टोर - aeroquadstore.com और Towerhobbies.com - में एक टेबल है, जो अन्य चीजों के अलावा, उनके कुछ ब्रशलेस मोटरों पर लिफ्ट के ऑप्स बनाम प्रोप चश्मा , यह एक अच्छी जगह हो सकती है। कुछ प्रारंभिक डेटा प्राप्त करने के लिए शुरू करें, हालांकि मुझे लगता है कि दोनों स्टोर प्रतिस्पर्धी होने के लिए बहुत मसालेदार हैं।

— क्रिस

एक उत्तर खोजने के लिए जो कुछ मैं संघर्ष कर रहा हूं वह है प्रोप और मोटर के बीच का संयोजन। इसलिए मैं अपना पहला क्वाड बनाने जा रहा हूं। मैं 6900rpm और 400x6 प्रोप के साथ 400kv मोटर के लिए गया हूं। मुझे पता है कि मेरे पास एक 12 "प्रोप हो सकता है, लेकिन मोटर क्या ले सकता है? आस-पास यह जानकारी नहीं लगती है। मैं किसी चरण में 12x10 प्रोप प्राप्त करना चाहता हूं, हो सकता है कि अगर मैं एक बड़ा फ्रेम प्राप्त करूं। , क्या मेरी मोटरें इसे संभाल सकती हैं? फिर, इससे पहले कि मेरी मोटरें उन पर ज्यादा दबाव डालने

Answer 1

सही प्रोप / मोटर संयोजन चुनना चुनौतीपूर्ण हो सकता है। इससे भी बदतर, आरसी मोटर्स के विशाल बहुमत में अस्पष्ट या गैर-मौजूद विनिर्देश होंगे। इससे "वास्तविक" गणित करना बहुत कठिन हो जाता है। इसके बजाय आपको प्रोपर थ्रस्ट रेटिंग्स पर निर्भर रहना होगा या एक ज्ञात संयोजन का उपयोग करना होगा जिसे अन्य लोगों ने परीक्षण किया है।

प्रोपेलर: एक क्वैड की गतिशीलता इस बात पर निर्भर करती है कि आप कितनी जल्दी थ्रस्ट को बदल सकते हैं (आप कितनी तेजी से प्रॉप्स के आरपीएम को बदल सकते हैं)।

छोटे प्रॉप को गति देना और धीमा करना आसान है जबकि एक बड़े प्रॉप को गति बदलने में बहुत लंबा समय लगता है। एक निश्चित आकार से परे आप अनिवार्य रूप से उड़ान भरने में असमर्थ हैं। यही कारण है कि आप हेक्साकोप्टर्स और ऑक्टोकॉपर्स देखते हैं जो विशाल क्वाड्रोटर के बजाय अधिक, छोटे प्रॉप्स का उपयोग करते हैं।

फ्लिपसाइड पर, प्रोपेलर दक्षता एक प्रोप (या त्रिज्या वर्ग) के क्षेत्र से संबंधित है इसलिए प्रोप व्यास में एक छोटी सी वृद्धि क्वाड को काफी अधिक कुशल बना देगी।

जितनी तेजी से आप जाना चाहते हैं, उतनी ही आक्रामक पिच आप चाहते हैं। चूँकि चतुष्कोण आम तौर पर यह मँडरा रहे हैं इसका मतलब है कि आप सबसे कम उपलब्ध पिच चाहते हैं। यदि आप तेजी से कहीं जाना चाहते हैं तो एक उच्च पिच उपयुक्त हो सकता है।

मोटर्स: आम तौर पर आप सिर्फ एक मोटर चुनते हैं जो दिए गए प्रोप से मेल खाती है। ऐसी मोटर का होना जो बहुत बड़ी हो, भारी होगी, और जो मोटर बहुत छोटी है वह खराब प्रदर्शन करेगी या जल जाएगी।

छोटे प्रॉप के लिए उच्च आरपीएम मोटर की आवश्यकता होती है क्योंकि उन्हें बराबर लिफ्ट उत्पन्न करने के लिए तेजी से स्पिन करना चाहिए।

यदि आप सब कुछ एक साथ रखते हैं, तो एक कुशल क्वाड का आकार ठीक होगा, कम आरपीएम मोटर्स बहुत बड़े प्रॉप्स के साथ।
एक एक्रोबैटिक क्वाड छोटे, अधिक आक्रामक प्रॉप्स, तेज मोटर्स चाहता है, और आप तेजी से प्रतिक्रिया के लिए मोटर्स को ओवरवॉल्ट भी कर सकते हैं।

जब आप आरसी मोटर्स के लिए टॉर्क कर्व्स खोजने के लिए कड़ी मेहनत करेंगे, तो आपके पास दिए गए प्रोप के लिए जोर और वर्तमान रेटिंग होगी, जो यह निर्धारित करने के लिए काफी सरल है कि आप कितना उठा सकते हैं और लगभग कितनी देर तक उड़ान भर सकते हैं जब आपने एक कॉम्बिनेटाइन चुना है ।

एक सामान्य नियम के रूप में आप एक मानक क्वाड के लिए 2: 1 थ्रस्ट / वजन अनुपात चाहते हैं और कुछ एक्रोबेटिक के लिए 3: 1 या उससे अधिक है। 1.5: 1 को उड़ने के लिए जाना जाता है।

Comments

इसमें से मैं यह निष्कर्ष निकाल सकूंगा कि एक "एक्रोबैटिक" भी कम स्थिर होगा? या उच्च आरपीएम इसके लिए बनाता है? और बस आरपीएम तेजी से बदलने की क्षमता इसे 'नियंत्रित तरीके से अस्थिर' बनाती है ताकि आप जल्दी से बदल सकें?

— पॉल

Answer 2

बस user65 के अच्छे जवाब में जोड़ने के लिए ।

एक क्षैतिज अक्ष के बारे में तेजी से रोटेशन विपरीत मोटर्स द्वारा उत्पादित जोर के बीच एक बड़े अंतर से आएगा। अंतर जितना बड़ा होगा, रोटेशन दर उतनी ही अधिक होगी। इतनी मोटरें जो बहुत अधिक जोर पैदा कर सकती हैं, बस जरूरत है कि 'हवा में कोप्टर को पकड़ने के लिए तेजी से घूमने में मदद मिलेगी।

ऊर्ध्वाधर अक्ष के बारे में तेजी से रोटेशन एक विपरीत जोड़ी और दूसरे के बीच टोक़ में एक बड़े अंतर से आता है। तो अब आपको न केवल बहुत जोर देने की जरूरत है, बल्कि बहुत सारे प्रोपेलर खींचें भी।

अफसोस की बात है, इन दोनों आवश्यकताओं (अतिरिक्त जोर, और प्रोप ड्रैग) में कम दक्षता है।